魔术泛站群
(来源:上观新闻)
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晚点:🤮你们具体怎♎么解决🦹♀️0️⃣这些问题? 唐文🧕🍼斌:第一,🛍在 VL🚞🇮🇷M 初期就🏬🚀让模型🤭🇰🇾见到机器人🇲🇭的数据;🍃第二,🔼在 VLA 🗂训练时,不只训练👨✈️魔术泛站群 acti🔧on(动🉑☁作)能力,同🔲👩🏭时也去训练 gr💵oundi🇲🇰🏚ng(视觉定🥇位)、VQ🇸🇩🦔A(视觉问答)这🧘♂️🏫类偏 VLM🦔 的能力,做联合🚄🥉训练👩🎨。