避日蛛vs狼蛛
(来源:上观新闻)
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六维力和力矩🤸♂️传感器通常要安🎓⭕装在腕部、夹爪末◻端甚至灵巧手等空😵🇲🇷间有限🇪🇬🇮🇩的位置,既🛀⚗要做得足够小,🍫又要兼顾测🇦🇸💛量精度、结👩❤️💋👩😥构强度🍠和系统兼容性🧲🏉。