（来源：上观新闻）
说白了，就是把N🔆☹VID🏊♀️🇭🇹IA最核💎🍪心的那🧡🦹♀️套“动作4️⃣预测”能力🤷♀️🇦🇫，原封不🌞🐐动地搬了过💊来，可🕕🚴♀️训参数约🧶🌔1,9👩🎓56M🛃，这底子📜🏴打得够💝厚👨❤️👨🇪🇸。
结构化数据、非结⚰🇩🇯构化数🌠👨👧👦据、时♑👩🦱序数据，🖍乃至多🇲🇺🐐模态数据，都需🚍要被重新组织👩💼👨👩👦👦进同一⬛个面向A🆚gent🍃的系统中🧯3️⃣。
顺着这条逻辑👥往下看🇪🇨，机器人感知🏥🕖能力大致可🇱🇰🎉以分为三层：🔃📤环境感知、本🤸♂️🇻🇮体状态感知🇧🇯🍔sem投放，以及🇨🇳🚯交互与💾🤦♀️操作感🥘知🍳。
