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滚动播报 2026-04-25 01:03:46

(来源:上观新闻)

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晚点:你们具体👨‍🍳‼怎么解决这些问题🛋? 唐文📤🎺斌:第一,在 V💌LM 初期👨‍👩‍👧♨就让模型见👏🔦到机器人的🈴👂数据;第二,在 🏺VLA 训练💆🐈时,不🕗只训练 ac🇭🇳🚫tion(♎动作)🔤🇻🇮能力,同时🤳也去训练 g🍌🗃roun👇🇹🇴ding(视🈵🥶觉定位)、🇸🇩🔭VQA(视🇲🇱觉问答)🇹🇱这类偏 VLℹ🐘M 的能力,做联👨‍🚀🇮🇩合训练🇬🇮🐴。