（来源：上观新闻）
晚点：你们现在🇷🇪也要竞争🇧🇩客户，会🔓过度承诺🧾吗？ 唐文🇳🇨斌：现在不太需要🔼过度承诺，🐄因为很多客户国内比较好的saas平台和我们有了信⚓任基础，了解我🔛们的技术风格，🚧国内比较好的saas平台我们说🗣🏖不能做，是认🧿真判断后的结论⏩🏋️♀️。晚点：🦄🐹你们具体🍌👩🦱怎么解决这🍈💾些问题？⚒*️⃣ 唐文斌：第🕟一，在💇🏅 VLM🅾🇬🇮 初期就让模🎰👨💼型见到机器人的🎆数据；第二，在🕡 VL🔀A 训练〰🐋时，不💁♂️只训练🚷 ac◼🧓tion（动🛣🇻🇨国内比较好的saas平台作）能力，同时🙃也去训练 g🇦🇺roun🇵🇦🏑din📱♌g（视觉定位）、🧡🐍VQA🎥😣（视觉👩🦲🇧🇷问答）这类偏 👬VLM 的能力，🇲🇬😽做联合训练🇬🇬💷。最耀眼🇦🇶的结果来自🍅"通用混🏯✊合"配置——在四🧸0️⃣个数据集🙂的混合语料🏛🤧上训练出来的适🇱🇧配器❄🕓。
现在大家基本🇵🇪还在做 sp🦈🎨ecialis🇸🇯t 算🌹💿法，用同一👩💻😋个基模在不同😆🚙任务上分别🇬🇫微调👮🈂。晚点：具身🧚♂️👨👩👧👦模型的开发🅰有什么 Ten🔻sorFlo🇬🇷w 和 Py☘🔣Torch🏃🥯 不能🛣🇻🇪支持的地方吗？重🥬🚏新做的必要性是什👁么呢？ 唐文斌：🧻👨🚒首先，🔑Deb🕓oti🏨🥏国内比较好的saas平台c 不是替🌗🇧🇹代 PyTor♣ch，它👨⚕️是 PyT👇🔝orch 上的一🧾🎍层封装，是一🗼🥋个工具箱，可以配✝🇹🇷置 vision💰🇮🇲 en🔟🎦coder，统一👨🚀🐺数据格🌺📣式和部署方式，让🤷♂️具身开发和实验🍄更方便🇯🇲📬。
