（来源：上观新闻）
LoRA路线👬下的chec💖kpo🐼🧥int体👔积也显著小于全参🇷🇪版本，对显存和存🏰储更友☎🇹🇿好，更多研究🦜者能在自己机👨🚒❔器上复现和二次改🇿🇲🔷造🥮↕。小米从手机时代开🏞🐘始，走的就是开🎦源路线👷🦂。
顺着这条逻辑往🚿🚳下看，👖👛机器人感知能力🇵🇪大致可以分为🇾🇹👨🍳三层：环境😟😛感知、本体状态感🍾🔳知，以及🎦交互与操作感知🇱🇺➗。
这些年对🎑VLA的研究一直♊💂没有停下♣🇿🇼。系统把模型的🇯🇵😹底层能力抽象为🇦🇸😅自建网站全模态信息聚合（🇮🇶👞C1）、长上下🇨🇳🧖♂️文理解↩（C2⛓）与复杂推理🚙能力（🧑🇰🇲自建网站C3）三大块🧖♂️。
