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滚动播报 2026-04-24 21:54:19

(来源:上观新闻)

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晚点:🖤你们具体怎么解🏜👨‍🏭决这些问题? 唐☮⏳文斌:第一,在 🥭🇧🇹VLM 初期就🚹让模型见到机器人🌙🥂的数据;第🇵🇪🛍二,在 VL👨‍👧👰A 训练时,不🧥只训练 🎚🧝‍♂️action(动🏔作)能力🏳🌋,同时🇬🇱🏰也去训练 g💱🙄round🍧ing(视觉定🤑位)、VQA🏨(视觉问答⏺🎼)这类♑🇾🇹偏 V👴🌆LM 的能📸📈力,做联合训3️⃣练‼🇸🇷。

需求简单🇰🇪的时候,♑直接去某个☹🍖地址、不挑车,点⬇💝一下A🧁🇹🇲pp就能搞定,绕😒一圈说给🕳AI听反而多了🌪步骤〰🦗。用来衡量"接近🥳程度"的➰指标叫KL散度🏚(Kullb🌩ack-Leib🧵ler D⬅🐿ivergenc🏳🐜e),可以理解为🤝两个概率分布🏔🤺之间的"差距"🅰,差距越小越🕜🇸🇿好⏪🗑。